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已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示
<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416445188209.jpg?sign=338beb8ed7a870066caac766b0bb5642&t=62d765c4" />
写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；”相关的问题
，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。 第9题
A、根轨迹是一种图解方法 B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难 C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势 D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
