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【简答题】

已知某单位反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416255679365.jpg?sign=4a9aa3f3bd80d594cb63cf2883f6235b&t=62d5a610" />，试：绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

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第1题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为确定使系统满足0＜ξ＜1的开环增益K的取值范围。

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第2题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

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第3题

[] 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A、A.S2+6S+100=0 B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C、C.与是否为单位反馈系统有关

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第4题

[简答题] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

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第5题

[简答题] 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

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第6题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

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第7题

[简答题] 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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第8题

[简答题] 已知单位反馈系统的开环传递函数如下，试确定使系统稳定的开环放大系数K的取值范围。

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第9题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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