已知某单位负反馈系统开环传递函数为 <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013470754033.jpg?sign=f7ba1a3e22e90c9b504c0a943847147c&t=62d2066b" />，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。