【单项选择题】
若某负反馈控制系统的开环传递函数为<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/chenbin/2018091709453057795.jpg" />，则该系统的闭环特征方程为（）.<p> 若某负反馈控制系统的开环传递函数为<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/chenbin/2018091709453057795.jpg" />，则该系统的闭环特征方程为（）.</p>
A、A.S(S+1）=0
B、B.S(S+1)+5=0
C、C.S(S+1)+1=0
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