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【简答题】

单位负反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071915350595790.jpg?sign=f082b92357c3904253578f6f10612bbd&t=62d35460" />，列出罗斯表并确定使系统稳定的参数k的取值范围。

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第1题

[] 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A、A.S2+6S+100=0 B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C、C.与是否为单位反馈系统有关

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第2题

[简答题] 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

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第3题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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第4题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

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第5题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第6题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0 B、B.S(S+1)+5=0 C、C.S(S+1)+1=0

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第7题

[简答题] 某单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。

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第8题

[简答题] 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

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第9题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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