单位负反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091113532085482.jpg?sign=5d306db08c5cb898b0d5918469dd421e&t=62d1b06a" /><br /> a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。<br /> b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。