某单位负反馈系统的开环传递函数为：<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091114055576167.jpg?sign=3acfbc39288f1be2872083008308c5b4&t=62d3fbe8" /><br /> 试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。