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【单项选择题】

已知负反馈系统的开环传递函数为<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/chenbin/2018091709562733166.jpg" />，则该系统的闭环特征方程为（）。<p> 已知负反馈系统的开环传递函数为<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/chenbin/2018091709562733166.jpg" />，则该系统的闭环特征方程为（）。</p>

A、A.S2+6S+100=0

B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0

C、C.与是否为单位反馈系统有关

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第1题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第2题

[简答题] 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

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第3题

[简答题] 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比ζ，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

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第4题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0 B、B.S(S+1)+5=0 C、C.S(S+1)+1=0

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第5题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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第6题

[] 已知反馈系统的开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

A、已知反馈系统的开环传递函数为<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013460789497.jpg" />，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。

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第7题

[简答题] 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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第8题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ζ的范围。

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第9题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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