【问答题】
<p> 已知反馈系统的开环传递函数为 <img src="https://img.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013460789497.jpg" />，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。</p>
A、已知反馈系统的开环传递函数为 
，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。
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