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【简答题】

已知反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416291073838.jpg?sign=36f9db9f80b960c95f5b22acba1e8bc2&t=62d654da" />,试: 若给定输入r(t) = 2t+2时,要求系统的稳态误差为0.25,问开环增益K应取何值。

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第4题

A、已知反馈系统开环传递函数<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013460789497.jpg" />,请绘制系统概略根轨迹图,并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。  

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