已知某单位反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416122226757.jpg?sign=5a4ba6734e27d415df025577b3fc00f1&t=62d7800c" /> 确定使系统满足0＜ξ＜1的开环增益K的取值范围。