已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）²/Kr：<br /> 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；<br /> 2、确定使系统满足0<&xi;<1的开环增益K的取值范围。