已知某单位反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416255679365.jpg?sign=f57faefeadff65cfc77d05c18e6e4c9d&t=62d59a5c" />，试： 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。