已知某单位反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416122226757.jpg?sign=8d35ea22c7b114d87cdb21f44207f87f&t=62d5c4ee" /> 绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）