已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。<p> 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。</p><p> <br /> <img src="https://img.ppkao.com/2018-09/zhangyijie/2018091111502510637.jpg" /></p>