已知控制系统的单位阶跃响应为<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013523138162.jpg?sign=85c1ed15c38dcbfe134d2114f953a22f&t=62d47a65" />，求系统的阻尼比&xi;、自然振荡频率&omega;n和最大超调量&sigma;。