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【简答题】

已知系统闭环传递函数为，试求ζ＝0.5，ω<sub>n</sub>＝5时系统的单位阶跃响应及超调量M<sub>p</sub>与调整时间t<sub>s</sub>。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2018-10/zhangyijie/2018101614123217132.jpg?sign=86a0f0fdb177818b2a591a12eaf9be58&t=62d0e7dc" />

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第1题

[简答题] 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

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第2题

[简答题] 设系统的闭环传递函数为G（s）=，试求最大超调量σp=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ωn的值。

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第3题

[] 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A、A.S2+6S+100=0 B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C、C.与是否为单位反馈系统有关

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第4题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第5题

[简答题] 已知单位负反馈系统开环传递函数为，计算系统的阻尼比&zeta;，无阻尼振荡角频率ωd的及调节时间ts（5%）。

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第6题

[简答题] 已知系统闭环传递函数为

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第7题

[简答题] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；

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第8题

[简答题] 已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

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第9题

[填空题] 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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