已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如图所示 <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416445188209.jpg?sign=db98dfc37da88e055c95795997b29064&t=62d5d2f6" /> 求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。