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【简答题】

设系统的闭环传递函数为G（s）=<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-07/yuanhao/201807191650464538.jpg?sign=eae0d1970268857f01debb19a5827482&t=62d281d1" />，试求最大超调量σ<sub>p</sub>=9.6%、峰值时间tp=0.2秒时的闭环传递函数的参数ξ和ω<sub>n</sub>的值。

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第1题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第2题

[填空题] 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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第3题

[] 单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

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第4题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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第5题

[简答题] 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

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第6题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0  B、B.S(S+1)+5=0  C、C.S(S+1)+1=0  

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第7题

[判断题] 线性系统稳定的充分必要条件是：系统特征方程的根（系统闭环传递函数的极点）全部具有负实部，也就是所有闭环传递函数的极点都位于s平面的左侧。

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第8题

[单选题] 利用奶奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。

A、开环传递函数零点在S左半平面的个数  B、开环传递函数零点在S右半平面的个数  C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数  D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数  

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第9题

[单选题] 关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。

A、F（s）的零点就是开环传递函数的极点  B、F（s）的极点就是开环传递函数的极点  C、F（s）的零点数与极点数相同  D、F（s）的零点就是闭环传递函数的极点  

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