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【填空题】

单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

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第1题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第2题

[] 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

A、A.E（S）=R（S）×G（S）  B、B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0  C、C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）  

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第3题

[填空题] 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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第4题

[简答题] 设负反馈系统如图，前向通道传递函数为，若采用测速负反馈H（s）=1+kss，试画出以ks为参变量的根轨迹，并讨论sk大小对系统性能的影响

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第5题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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第6题

[简答题] 单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

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第7题

[] 反馈控制系统具有良好的抗扰性能，它能有效地抑制一切被负反馈环所包围的前向通道上的（），但完全服从给定。

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第8题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0  B、B.S(S+1)+5=0  C、C.S(S+1)+1=0  

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第9题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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