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【简答题】

单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

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第1题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第2题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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第3题

[] 单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

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第4题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0  B、B.S(S+1)+5=0  C、C.S(S+1)+1=0  

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第5题

[单选题] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为5÷S（S+1），则该系统的闭环特征方程为（）。

A、S（S+1）=0  B、S（S+1）+5=0  C、与是否为单位反馈系统有关  

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第6题

[] 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

A、A.E（S）=R（S）×G（S）  B、B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0  C、C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）  

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第7题

[简答题] 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

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第8题

[单选题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s）=K/（s（0.1s+1）（0.25s+1）），要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。

A、K<0  B、0<K<14  C、K>14  D、K=14  

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第9题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为 a）试确定使系统稳定的开环增益K、阻尼比ξ的范围。 b）若ξ=2，并保证系统的极点全部位于s=-1的左侧，试确定此时的开环增益K的范围。

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