【单项选择题】
非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.
A、A.E（S）=R（S）×G（S）
B、B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0
C、C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）
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