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【简答题】

设负反馈系统如图，前向通道传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416355687261.jpg?sign=f12df22a4c5719cd80ea882a8814ae18&t=62d5fc9f" />，若采用测速负反馈H（s）=1+k<sub>s</sub>s，试画出以k<sub>s</sub>为参变量的根轨迹，并讨论sk大小对系统性能的影响<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051416360687649.jpg?sign=d7a9a1200fd5d68c6fe0fcbf271b508a&t=62d5fc9f" />

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第1题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第2题

[] 单位负反馈系统的前向通道传递函数为G（s），则闭环传递函数为（）。

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第3题

[填空题] 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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第4题

[] 非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）.

A、A.E（S）=R（S）×G（S） B、B.E（S）=R（S）×G（S）×H（S0 C、C.E（S）=R（S）-G（S）H（S）

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第5题

[] 在单位反馈系统前向通道传递函数中增加一个零点，通常会增大系统阻尼，从而使系统超调减小。

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第6题

[] 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A、A.S2+6S+100=0 B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0 C、C.与是否为单位反馈系统有关

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第7题

[简答题] 某单位负反馈系统的闭环传递函数为试求系统的开环传递函数，并说明该系统是否稳定。

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第8题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第9题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0 B、B.S(S+1)+5=0 C、C.S(S+1)+1=0

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