单位反馈控制系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-10/zhangyijie/2018101614131895117.jpg?sign=509cc300a4783136e0ac7e9b6eda816c&t=62d4d4b8" />，试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。