与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

A、相同；相同

B、相同；不同

C、不同；相同

D、不同；不同

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第3题

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第4题

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第5题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

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第6题

[单选题] 以下几种调速系统中，机械特性硬度从软到硬排列的是（）。

A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统 B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈 C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统 D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统