以下几种调速系统中，机械特性硬度从软到硬排列的是（）。

A、开环调速系统、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、转速负反馈调速系统

B、开环调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈

C、开环调速系统、电压负反馈调速系统、转速负反馈、电压负反馈及电流正反馈调速系统

D、开环调速系统、转速负反馈、电压负反馈调速系统、电压负反馈及电流正反馈调速系统