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【单选题】

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A、主反馈口符号为“-”

B、除Kr外的其他参数变化时

C、非单位反馈系统

D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

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第1题

[单选题] 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A、A B、B C、C D、D

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第2题

[判断题] 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

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第3题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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第4题

[多选题] 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

A、根轨迹是连续变化的曲线或直线 B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点 D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

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第5题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

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第6题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

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第7题

[简答题] 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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第8题

[判断题] 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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第9题

[多选题] 下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。

A、根轨迹是一种图解方法 B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难 C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势 D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用

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