【多选题】
根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。
A、根轨迹是连续变化的曲线或直线
B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关
C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点
D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
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A、根轨迹是一种图解方法 B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难 C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势 D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。 
