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【单选题】

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。<br /> <img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/leiyawen/2019051416451755873.jpg?sign=ee98bc13da870af35dd56929aef3d6c5&t=62d6fc12" />

A、A

B、B

C、C

D、D

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第1题

[单选题] 对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A、主反馈口符号为“-” B、除Kr外的其他参数变化时 C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为G(s)H(s)=+1

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第2题

[判断题] 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

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第3题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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第4题

[多选题] 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

A、根轨迹是连续变化的曲线或直线 B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点 D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

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第5题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

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第6题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

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第7题

[简答题] 已知某单位负反馈系统开环传递函数为，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、实轴上根轨迹、分支数、渐近线等特征。说明系统稳定性。

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第8题

[判断题] 根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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第9题

[] 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

A、A.改变根轨迹在实轴上的分布 B、B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C、C.改变根轨迹的分支数 D、D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

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