【单选题】
操自动舵时船舶出现往一侧的明显偏航，其故障原因是（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、比例环节
D、舵角反馈环节
查看正确答案A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得 B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得 C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号 D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
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第4题
A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式
第7题
A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
第8题
A、A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号 B、B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号 C、C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号 D、D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
