【单选题】
操自动舵时船舶出现明显对称S航迹，其故障原因是（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、比例环节
D、舵角反馈环节
查看正确答案A、积分环节 B、微分环节 C、比例环节 D、舵角反馈环节
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第2题
A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得 B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得 C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号 D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号
第4题
A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式
第5题
A、舵角反馈信号开路 B、微分调节设置多大 C、比例舵角设置过大 D、偏航信号发生器故障
第6题
A、自动航迹跟踪模式是一种始终将本船显示到计划航线上的显示方式，但本船实际位置可能不在航线上 B、自动航迹跟踪模式能够自动将本船船位调整到计划航线上，本船实际船位也被控制到在航线上航行 C、自动航迹跟踪模式就像自动舵一样能够控制船舶航迹 D、自动航迹跟踪模式的实现保证了船舶始终沿计划航线航行，确保航行安全
第8题
A、A.左右偏舵不对称 B、B.只有一个方向偏舵 C、C.舵机左右震荡 D、D.出现跑舵现象
第9题
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
