自适应自动舵是微机控制的具有自适应控制功能的船舶自动舵，其特点是（）。

A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数

B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制

C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变

D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高