A、电罗经（或磁罗经）数字电路接口
B、存储软件的ROM或EPROM
C、输入输出接口电路
D、相敏整流电路
更多“船舶自适应自动舵系统的控制微机组成部分中，一般不包括的部分是（）。”相关的问题
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式 B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型 C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度 D、该估算是通过运算电路来完成的
A、可以是由多台计算机组成的集散型电站自动控制系统 B、可以是由多台计算机组成的电站自动控制系统 C、可以由多台计算机代替电站自动控制系统 D、可以是由PLC组成的电站自动控制系统
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