【单选题】
自适应自动舵系统为保证最优控制需要获取的船舶参数中，一般不包括（）。
A、船舶的航速
B、船舶的吃水情况
C、船舶的偏航角及偏航速度
D、船舶电网的负荷情况
查看正确答案A、分为最优计算器和最优控制器两部分 B、通过最优计算器可以获得控制器部分的最优增益 C、最优控制器根据卡尔曼滤波器的输出和最优增益，可获得最佳的舵角指令 D、最优控制器采用扩展型卡尔曼滤波器
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第2题
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
第7题
A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
