【单项选择题】
自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。
A、A.提高可靠性
B、B.提高灵敏度
C、C.减小稳态误差
D、D.实现最优控制
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第3题
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
第7题
A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式
第8题
A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电 B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
