【单选题】
自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。
A、比例微分
B、微分
C、比例积分
D、积分
查看正确答案A、比例微分舵角要求较大设置 B、比例微分舵角要求较小设置 C、比例舵角大些，微分舵角小些 D、比例舵角小些，微分舵角大些
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第2题
A、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越小 B、有效舵角小于机械舵角，漂角越大有效舵角越大 C、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越大 D、有效舵角大于机械舵角，漂角越大有效舵角越小
第3题
A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式
