【单选题】
自动操舵中，微分舵起什么作用？微分舵失灵或设置过小时，船舶会呈现何种航行轨迹？（）
A、制动舵角作用；S形航行轨迹
B、制动舵角作用；直线航行轨迹
C、消除航向静差；直线航行轨迹
D、消除船舶摇摆；做圆周航行
查看正确答案A、比例微分舵角要求较大设置 B、比例微分舵角要求较小设置 C、比例舵角大些，微分舵角小些 D、比例舵角小些，微分舵角大些
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第3题
A、航向积分环节不起作用或控制继电器、电磁阀不能通电 B、系统放大倍数太大或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 C、系统放大倍数太小或控制继电器、电磁阀、伺服电机存在时滞 D、比例微分舵设置太大或放大器存在时滞
