在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。..

第1题

A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令

第2题

A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得 B、可用于船舶舵角反馈中偏差信号的获得 C、可获得船舶操随动舵时实际舵角与舵轮舵令的偏差信号 D、可以由船舶的偏航角获得偏舵角信号

第3题

A、A.偏舵角的大小 B、B.偏航角的大小 C、C.偏舵角的变化率 D、D.偏航角的变化率

第4题

A、船舶的航速 B、船舶的吃水情况 C、船舶的偏航角及偏航速度 D、船舶电网的负荷情况

第5题

A、1～2 B、2～3 C、3～4 D、4～5

第6题

A、航迹偏在航线的上风面 B、航迹偏在航线的下风面 C、航迹与航线重合 D、无法判定航迹偏在哪面

第7题

A、飞机偏左，偏离角为-3° B、飞机偏左，偏航角为-3° C、飞机偏右，偏离角为+3° D、飞机偏右，偏航角为+3°

第8题

第9题

在PID自动舵中，具有消除偏航角φ在不灵敏区内所引起的船舶累积偏航作用的是（）项。