自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。

A、A.偏舵角的大小

B、B.偏航角的大小

C、C.偏舵角的变化率

D、D.偏航角的变化率

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第1题

[单选题] 自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。

A、比例 B、微分 C、积分 D、差分

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第2题

[单选题] 自动舵系统中，（）调节规律可以克服船体惯性的作用。

A、比例 B、微分 C、积分 D、差分

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第3题

[单选题] 船长和引航员都在驾驶台，引航员下达了舵令，船长紧接着下达了一个与引航员不同的舵令，操舵水手应（）

A、执行引航员的舵令 B、执行船长的舵令 C、谁的舵令也不执行 D、判断谁的正确就执行谁的舵令

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第4题

[判断题] 自动调节系统按调节规律分类有双位式调节系统，温度调节系统，比例积分微分调节系统等。

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第5题

[] 对船舶自动舵控制线路舵角反馈系统中相敏整流电路的错误描述是（）。

A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式

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第6题

[判断题] 比例式自动家事易的舵回路是硬反馈式，控制规律是比例式的。

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第7题

[多选题] 自动调节系统按调节器具有的调节规律来分，通常有（）等调节系统。

A、比例 B、比例积分 C、比例微分 D、比例积分微分

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第8题

[单选题] DGS8800e数字调速系统，调节器（Regulator）的恶劣海况控制模式，主要采取三大举措，其中包括（）。

A、在PID调节规律中切除微分作用 B、在PI调节规律中引入微分作用 C、在PID调节规律中切除积分作用 D、在P调节规律中引入积分和微分作用

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第9题

[单选题] 自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。

A、比例微分 B、微分 C、比例积分 D、积分

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