船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()
A、A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
B、B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
C、C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
D、D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
A、A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
B、B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号
C、C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号
D、D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式 B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型 C、估算结果包括船舶在某一舵角下的船首方向和转船角速度 D、该估算是通过运算电路来完成的
A、滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令