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提问人:网友 发布时间:
【单项选择题】

船舶自适应舵需要哪些输入参量信号?()

A、A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号

B、B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号

C、C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号

D、D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号

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第1题

A、电罗经、GPS、气象传真机、角反馈装置  B、电罗经、GPS、计程仪、角给定装置  C、电罗经、GPS、计程仪、角反馈装置  D、磁罗经、GPS、电子海图、角反馈装置  

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第2题

A、通过控制面板的旋钮手动调节调节器各参数  B、调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行动调整,以达最优控制  C、调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变  D、该系统对船舶驾驶员的操经验要求相比系统更高  

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第3题

A、随动操  B、比例微分调整  C、积分调整  D、适应卡尔曼滤波  

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第4题

A、船舶的航速  B、船舶的吃水情况  C、船舶的偏航角及偏航速度  D、船舶电网的负荷情况  

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第6题

A、可用于船舶航向反馈中偏航角信号的获得  B、可用于船舶角反馈中偏差信号的获得  C、可获得船舶操随动时实际角与令的偏差信号  D、可以由船舶的偏航角获得偏信号  

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第7题

A、电罗经(或磁罗经)数字电路接口  B、存储软件的ROM或EPROM  C、输入输出接口电路  D、相敏整流电路  

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第8题

A、该估计部分常采用扩展的卡尔曼滤波器的形式  B、需要先根据船舶的固有参数建立起数学模型  C、估算结果包括船舶在某一角下的船首方向和转船角速度  D、该估算是通过运算电路来完成的  

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第9题

A、滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T  B、滤除高频海浪的影响,计算最优角控制指令  C、消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T  D、消除角反馈速率的影响,计算最优角控制指令  

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