船舶自适应舵需要航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号等输入参量,提供这些信号参量的设备有哪些?()
A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
A、电罗经、GPS、气象传真机、舵角反馈装置
B、电罗经、GPS、计程仪、舵角给定装置
C、电罗经、GPS、计程仪、舵角反馈装置
D、磁罗经、GPS、电子海图、舵角反馈装置
A、A.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号 B、B.航向给定信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角给定信号 C、C.航向反馈信号、偏航信号、偏航速率信号、航速信号和舵角反馈信号 D、D.航向给定信号、偏航信号、应急操舵信号、航速信号和舵角反馈信号
A、相敏整流电路输出交流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小 B、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的幅值和相位,即反映船舶偏航或舵角的大小和方向 C、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的交流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小 D、相敏整流电路输出直流信号的极性和幅值,分别反映自整角机输出的直流信号的相位和幅值,即反映船舶偏航或舵角的方向和大小
A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整,以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳,故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
A、滤除高频海浪的影响,估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响,计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响,估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响,计算最优舵角控制指令