【简答题】
A、根轨迹是连续变化的曲线或直线 B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C、根轨迹以开环极点为起点,以开环有限值零点或无穷远处为终点 D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
A、已知反馈系统的开环传递函数为<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013460789497.jpg" />,请绘制系统的概略根轨迹图,并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。