【单选题】
已知单位反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/chenbin/2018091709520046607.jpg?sign=8c3869d17d763b2d37f4db8953210ed7&t=62d44cf6" />，当输入信号是<img src="https://nimg.ppkao.com/2018-09/chenbin/2018091709523258077.jpg?sign=f7878d4ef3e5016a689825be9860b856&t=62d44cf6" />时，系统的稳态误差是（ ）.
A、0
B、∞
C、10
D、20
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