【单选题】
船舶自动舵控制系统是（）。
A、定值控制系统
B、随动控制系统
C、程序控制系统
D、开环控制系统
查看正确答案A、通过控制面板的旋钮手动调节自动舵调节器各参数 B、自动舵调节器各参数通过对船舶现时状态的变化和扰动干扰等情况的监测进行自动调整，以达最优控制 C、自动舵调节器各参数已经达到最佳，故均固定不变 D、该系统对船舶驾驶员的操舵经验要求相比自动舵系统更高
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第4题
A、A.输出信号反映实际舵角与舵令角的偏差大小和方向 B、B.输出信号经放大后，用于控制舵机的动作 C、C.在操自动舵时，反映实际舵角与调节电路输出的偏舵角的偏差 D、D.一般常采用PID运算电路的形式
第9题
A、滤除高频海浪的影响，估计船舶运动参数K、T B、滤除高频海浪的影响，计算最优舵角控制指令 C、消除偏航角速率的影响，估计船舶运动参数K、T D、消除舵角反馈速率的影响，计算最优舵角控制指令
