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【简答题】

已知一反馈系统的开环传递函数为<img src="https://nimg.ppkao.com/2019-05/wangjing/2019051415572191770.jpg?sign=c44f8cc1f9cc72f9a548e0cc6a5f89f9&t=62d645d1" />,试求相位裕量为50&deg;时的a的值,并求此时的幅值裕量。

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第1题

A、已知反馈系统开环传递函数<img src="https://img.ppkao.com/2018-09/yuanhao/2018092013460789497.jpg" />,请绘制系统概略根轨迹图,并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。  

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