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【简答题】

已知一反馈系统的开环传递函数为G（s）=s<sup>2</sup>/1+as，试求相位裕量为50°时的a的值，并求此时的幅值裕量。

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第1题

[填空题] 负反馈结构的系统，其前向通道上的传递函数为G（s），反馈通道上的传递函数为H（s），则该系统的开环传递函数为G（s）H（s），闭环传递函数为（）。

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第2题

[简答题] 单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环传递函数是什么？

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第3题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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第4题

[简答题] 设单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s-1）（s+5）/K，求取K的取值范围并判断系统的稳定性。

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第5题

[] 已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）。

A、A.S2+6S+100=0  B、B.(S2+6S+100)+(2S+1)=0  C、C.与是否为单位反馈系统有关  

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第6题

[] 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）. 若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）.

A、A.S(S+1）=0  B、B.S(S+1)+5=0  C、C.S(S+1)+1=0  

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第7题

[简答题] 单位负反馈的开环传递函数为G（s）=s（s+1）（s+2）/K，试绘制其根轨迹。

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第8题

[] 单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=，试求阶跃响应的性能指标及ts

A、单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=g src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/2018071913533650637.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />，试求阶跃响应的性能指标g src="https://img.ppkao.com/2018-07/yuanhao/201807191353562042.jpg" style="font-size: 12.3711px;" />及t<sub>ssub>  

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第9题

[填空题] 系统前向通道传递函数为G（s），其正反馈的传递函数为H（s），则其闭环传递函数为（）。

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