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第4题
A、根轨迹是连续变化的曲线或直线 B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点 D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点
，请绘制系统的概略根轨迹图，并说明零点、极点、分支数、渐近线、与虚轴交点等特征。说明系统稳定性。 
