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【单选题】

系统的根轨迹（）。

A、起始于开环极点，终于开环零点

B、起始于闭环极点，终于闭环零点

C、起始于闭环零点，终于开环极点

D、起始于开环零点，终于开环极点

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第1题

[判断题] 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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第2题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

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第3题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）

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第4题

[判断题] 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。

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第5题

[] 增加一个开环极点，对系统的根轨迹有以下影响（）。

A、A.改变根轨迹在实轴上的分布 B、B.改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距 C、C.改变根轨迹的分支数 D、D.根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能

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第6题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=s（s+3）2/Kr： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0

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第7题

[单选题] 与负反馈系统的根轨迹方程相比，正反馈根轨迹的幅值条件（），辐角条件（）。

A、相同；相同 B、相同；不同 C、不同；相同 D、不同；不同

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第8题

[简答题] 某单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的根轨迹，并求系统是过阻尼时k的取值范围。

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第9题

[判断题] 滞后系统的根轨迹对称于实轴。

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第10题

[判断题] 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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