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【判断题】

系统的根轨迹起始于开环零点，终止于开环极点。

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第1题

[判断题] 系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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第2题

[单选题] 系统的根轨迹（）。

A、起始于开环极点，终于开环零点 B、起始于闭环极点，终于闭环零点 C、起始于闭环零点，终于开环极点 D、起始于开环零点，终于开环极点

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第3题

[判断题] 根轨迹始于开环极点，终止于开环零点。

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第4题

[单选题] 根轨迹终止于（）。

A、开环极点 B、开环零点 C、闭环极点 D、闭环零点

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第5题

[判断题] 开环传递函数的分母阶次为n，分子阶次为m（n≥m），则其根轨迹有n条分支，其中m条分支终止于开环有限零点，n-m条分支终止于无穷远。

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第6题

[判断题] 根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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第7题

[判断题] 绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

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第8题

[多选题] 根据绘制根轨迹的基本法则，下面说法正确的有（）。

A、根轨迹是连续变化的曲线或直线 B、根轨迹的分支数与开环传递函数无关 C、根轨迹以开环极点为起点，以开环有限值零点或无穷远处为终点 D、相邻两开环极点之间存在根轨迹则这两相邻极点间必有分离点

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第9题

[简答题] 已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试：绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）

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