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【判断题】

单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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第1题

[多选题] 一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

A、0 B、有限值 C、无穷大

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第2题

[判断题] 0型系统在阶跃输入作用下存在稳态误差，常称有差系统。

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第3题

[简答题] 画出在阶跃输入作用（输入变化量为4）下，纯滞后时间为5秒，放大倍数为3的二阶特性对象的输出变化曲线。

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第4题

[] 已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。

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第5题

[单选题] 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。

A、单位脉冲函数 B、阶跃函数 C、斜坡函数 D、抛物线函数

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第6题

[] 典型输入类型有（）。

A、A.单位脉冲函数 B、B.阶跃函数 C、C.斜坡函数 D、D.抛物线函数

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第7题

[简答题] 单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的单位阶跃响应和单位速度响应。

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第8题

[简答题] 定性画出在阶跃输入作用下，具有纯滞后的一阶特性对象的输出变化曲线。

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第9题

[简答题] 某过程在阶跃扰动量Δu＝20％，其液位过程阶跃响应数据见下表：（1）画出液位h的阶跃响应曲线（2）求液位过程的数学模型

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